La Suprema Corte de Justicia de la Nación determina que la distinción entre las competencias de tránsito y transporte es fundamental para el reparto de atribuciones entre los municipios y los estados, debiendo prevalecer la autonomía municipal en la regulación del tránsito dentro de su territorio.

El Municipio de Mazatepec, Morelos, promovió controversia constitucional contra el Decreto Número 2857 de la Ley de Transporte del Estado de Morelos, argumentando que las reformas invadían sus facultades constitucionales para prestar el servicio público de tránsito. La Suprema Corte analizó la distinción entre tránsito y transporte, concluyendo que la regulación del tránsito es competencia exclusiva de los municipios conforme al artículo 115, fracción III, inciso h), de la Constitución Federal, mientras que el transporte puede ser regulado por el Estado. Por lo tanto, las reformas que otorgaban facultades al Ejecutivo estatal en materia de tránsito fueron declaradas inconstitucionales por invadir la esfera de competencia municipal.